Un rulemán o cojinete es un elemento mecánico que reduce la fricción entre un eje y las piezas conectadas a éste, sirviéndole de apoyo y facilitando su desplazamiento.

De acuerdo al tipo de contacto que exista entre las piezas, el rulemán puede ser deslizante o rotativo; estos últimos, según el elemento rotativo que empleen, pueden ser de bolas, rodillos o agujas.

Según el sentido del movimiento, hay rulemanes axiales o lineales, que permiten el desplazamiento en línea recta (como la entrada y salida de un cajón, por ejemplo) o radiales, que permiten el movimiento giratorio alrededor de un centro; estos últimos pueden ser bi- o unidireccionales, y de giro completo o parcial.